드론

피트(feet), 야드, 마일, 해리(NM), 쉽게 이해, 킬로미터 변환

moodyblues 2021. 12. 22. 23:00

드론 비행과 피트(feet), 야드, 마일, 해리(NM, 노티컬 마일)

드론 자격증 취득을 위해 공부하는 과정에 가장 많이 나오는 '거리 단위'는 무엇일까요?

①피트(feet)와 ②노티컬 마일(NM, 해리 nauticial mile)입니다.
물론 야드(yard)와 마일(mile)도 나옵니다.
피트와, NM과 야드와 마일이 자꾸 나오면 이 것 때문에 머리 쥐가 납니다.

드론 비행
드론 비행

그러나 이것 때문에 공부를 포기하기보다는,
서양에서는 왜 이런 단위를 쓰는지 좀 알아봐야겠습니다.

피트와 야드와 마일을 이해하려면 먼저 피트부터 알아야 합니다.
피트가 가장 먼저 출생했고, 나머지는 모두 피트가 낳았습니다.

1. 피트(Feet, Ft)

feet는 foot(=발)의 복수형입니다.
단위 feet는 어른 발 하나의 길이입니다.
한국의 남자 발은 보통 27센티가 평균 정도인데, 서쪽 나라는 30센티였나 봅니다.
그래서 1 feet는 30.48센티미터(Cm)입니다.

2. 인치(Inch, In)

이것은 피트(feet)의 12분의 1(1/12)입니다.|
1/12를 뜻하는 라틴어 운키아(uncia)에서 유래했다고 합니다.

즉 발(feet) 길이의 1/12입니다.
발 1 feet의 1/12=2.54센티미터인데, 이것은 엄지 손가락 하나의 길이라고 합니다.

3. 야드(yard)

야드는 피트(feet)의 3배(1 feet × 3)입니다.
어른 발 길이가 1 feet이고, 어른 발 3개의 길이가 서양 어른의 1 보폭(pace)입니다.
서양 어른은 우리나라 어른보다 발이 크니 보폭(pace)이 좀 더 큽니다.

야드(yard)라는 이름은 영국의 조세 단위인 야드 랜드(yardland)에서 왔다는 설과, 땅을 측정하는 도구인 야드 스틱(yardstick)에서 왔다는 설과, 12세기 영국 헨리 1세의 팔 길이에서 왔다는 설이 있지만 어쨌든 이 1야드의 길이는 정확히 1 feet × 3입니다.

즉 1야드는= 1피트 × 3=91,44 센티미터(cm)입니다.

4. 마일(mile)

1천 걸음을 뜻하는 라틴어 'mile passus'에서 유래했다고 합니다. 그러고 보면 마일도 피트(feet)로부터 유래했습니다.
로마 이전의 서양에서의 1걸음은 2 보폭을 의미했다고 합니다. 양 쪽 발을 1번씩 나가야 1걸음이 된다는 건 상당히 진보적인 생각입니다. 비록 2천 년 전의 고대족 선배들이지만 거기서 헤겔의 변증법도 나올 수 있었겠지요.

라틴어 mile passus에서 유래했고, 1000걸음, 즉 2000 보폭입니다.
그러면 1야드 × 2000이어야 하는데, 1마일은 1,760 야드(yard)입니다.

5. 해리(NM=(海里, nautical mile, 노티컬 마일)

해리(노티컬 마일)를 흔히, 드론 공부하면서 그냥 마일이라고 부릅니다.
그러나 평지(맨 땅)에서의 마일과는 매우 다릅니다.

서양에서 항해를 시작하던 1500년 경 바다의 항해는 사람 눈에 의존했다고 합니다

지구 둥글다고 가정했기 때문에, 지구 중심을 기준으로 1°의 각도에 해당하는 바다 수면 위의 거리를 60해리로 삼았다고 합니다. 둥근 지구를 중심으로 1도만큼의 거리를 움직이면 극 자방에서는 1.861킬로미터 적도 지방에서는 1.843 킬로미터라고 합니다.  그래서 1929년 모나코에서 열린 국제 특별 수로 회의에서 1해리(海里, nautical mile) = 1.852 킬로로 정해졌습니다.

6. 인치 → 센티미터, 피트 →센티미터, 야드 → 미터, 마일 → 킬로미터, 해리 → 킬로미터 변환 방법

미국 단위 한국 단위 근거 설명

in
2.54cm 엄지손가락 한 마디  
feet 30.48cm 12인치 12인치=2.54센티*12=30.48센티
yd 91.44cm 36인치 36인치=3피트=30.48*3=91.4센티
체인 20.1168미터 22야드  
펄롱 201.168미터 10체인  
마일(mile) 1.60934km 1760야드 라틴어 'mille passus'에서 유래 = 1000걸음
1킬로미터=0.6214마일
리그 4828.032km 3마일  
해리(NM) 1.852km 바다에서, 지구 중심을 기준으로 1도 움직이는 거리가 60해리  

드론을 공부하다 보면 피트(feet)와 노티컬 마일(NM)이 시도 때도 없이 나옵니다.

관제권의 상부 한계 해발 3천 피트
관제권의 수평 범위는 5NM
관제 구의 하부 한계 최소 700피트 높게 설정
항공로 클래스 A는 2만 피트 초과 6만 피트 이하

이런 말이 나올 때 어떻게 해야 빨리 이 길이가 얼마나 되는 자 빨리 감을 잡을까요?

나는 이렇게 합니다.

피트는 곱하기 3을 해서 한 단위를 낮춥니다.
그러면 해발 3천 피트면 곱하기 3을 해서 한 단위 낮추면 900미터입니다.
아래 표를 보면 정확하게 914미터이군요.

그리고 해리는 곱하기 2를 해서 90% 해 줍니다.
그러면 위의 5NM은 곱하기 2를 해서 90% 하면 9Km가 되는군요
아래 표를 보면 5NM은 9.26Km이군요.

마일은 곱하기 2를 해서 80% 해 줍니다.
그러면 아래 10마일은 곱하기 2를 해서 80% 해 주면 16Km가 됩니다.
아래 표를 보면 16.09km이군요.

7. 길이 변환 표

피터 → 미터, 마일 → 킬로미터, 해리 → 킬로미터 변환

1피트=0.3048미터, 1마일=1.60934km, 1해리(NM) = 1.852 km 

 피트   미터   마일   킬로미트   해리   킬로미트 
1,000 305 1 1.61 1 1.85
2,000 610 2 3.22 2 3.70
3,000 914 3 4.83 3 5.56
4,000 1,219 4 6.44 4 7.41
5,000 1,524 5 8.05 5 9.26
6,000 1,829 6 9.66 6 11.11
7,000 2,134 7 11.27 7 12.96
8,000 2,438 8 12.87 8 14.82
9,000 2,743 9 14.48 9 16.67
10,000 3,048 10 16.09 10 18.52
11,000 3,353 11 17.70 11 20.37
12,000 3,658 12 19.31 12 22.22
13,000 3,962 13 20.92 13 24.08
14,000 4,267 14 22.53 14 25.93
15,000 4,572 15 24.14 15 27.78
16,000 4,877 16 25.75 16 29.63
17,000 5,182 17 27.36 17 31.48
18,000 5,486 18 28.97 18 33.34
19,000 5,791 19 30.58 19 35.19
20,000 6,096 20 32.19 20 37.04
21,000 6,401 21 33.80 21 38.89
22,000 6,706 22 35.41 22 40.74
23,000 7,010 23 37.01 23 42.60
24,000 7,315 24 38.62 24 44.45
25,000 7,620 25 40.23 25 46.30
26,000 7,925 26 41.84 26 48.15
27,000 8,230 27 43.45 27 50.00
28,000 8,535 28 45.06 28 51.86
29,000 8,839 29 46.67 29 53.71
30,000 9,144 30 48.28 30 55.56
31,000 9,449 31 49.89 31 57.41
32,000 9,754 32 51.50 32 59.26
33,000 10,059 33 53.11 33 61.12
34,000 10,363 34 54.72 34 62.97
35,000 10,668 35 56.33 35 64.82
36,000 10,973 36 57.94 36 66.67
37,000 11,278 37 59.55 37 68.52
38,000 11,583 38 61.15 38 70.38
39,000 11,887 39 62.76 39 72.23
40,000 12,192 40 64.37 40 74.08
41,000 12,497 41 65.98 41 75.93
42,000 12,802 42 67.59 42 77.78
43,000 13,107 43 69.20 43 79.64
44,000 13,411 44 70.81 44 81.49
45,000 13,716 45 72.42 45 83.34
46,000 14,021 46 74.03 46 85.19
47,000 14,326 47 75.64 47 87.04
48,000 14,631 48 77.25 48 88.90
49,000 14,935        
50,000 15,240        
51,000 15,545        
52,000 15,850        
53,000 16,155        
54,000 16,459        
55,000 16,764        
56,000 17,069        
57,000 17,374        
58,000 17,679        
59,000 17,983        
60,000 18,288